Propositions de sujets de thèse 2018 – Université de Poitiers

Vous trouverez ci-dessous la liste des sujets de thèse proposés en 2018 par l’Université de Poitiers, classés par laboratoire. L’école doctorale organise le concours pour les financements institutionnels (contrat doctoral) mais les sujets diffusés sur ce site peuvent aussi concerner d’autres sources de financement. Les paires sujet-candidat qui n’auront pas été retenues pour les contrats doctoraux institutionnels pourront éventuellement obtenir d’autres financements (à voir directement avec les laboratoires concernés). La liste est mise à jour régulièrement avec les nouveaux sujets proposés. Il est fortement recommandé aux candidats de prendre contact directement avec le directeur du sujet de thèse avant de déposer un dossier de candidature. La candidature à un contrat doctoral se fait obligatoirement au moyen du formulaire de candidature. La date limite de candidature est fixée au 30 mars 2018, le détail de la procédure et le calendrier sont précisés à cette page.

Laboratoire LMA : Sujet 1
  • Titre du sujet de thèse (en français): Analyse numérique et simulations pour des microsystèmes électro-mécaniques
  • Titre du sujet de thèse (en anglais): Numerical analysis and simulations for electrostatic micro-electromechanical systems
  • Unité de recherche: LMA
  • Prénom et nom du directeur de l’Unité de Recherche: Alessandra Sarti
  • Adresse email du directeur de l’Unité de Recherche: alessandra.sarti@math.univ-poitiers.fr
  • Equipe ou axe: Equations aux dérivées partielles et applications
  • Prénom et nom du directeur de thèse: Alain Miranville
  • Adresse email du directeur de thèse: miranv@math.univ-poitiers.fr
  • Pourcentage d’encadrement du directeur de thèse sur ce sujet: 34
  • Prénom et nom du codirecteur de thèse: Laurence Cherfils
  • Pourcentage d’encadrement du co-directeur de thèse sur ce sujet: 33
  • Prénom et nom du co-encadrant: Chuanju Xu
  • Pourcentage d’encadrement du co-encadrant sur ce sujet: 33
  • Si le co-directeur et/ou le co-encadrant sont extérieurs à l’Université de Poitiers, précisez leur affectation: Laurence Cherfils: Université de La Rochelle, LASIE Chuanju Xu: Xiamen University, School of Mathematical Sciences
  • Résumé du sujet de thèse (en français): Le but de la thèse est l’étude de schémas numériques pour des équations elliptiques et paraboliques modélisant des microsystèmes électro-mécaniques (MSEM), ainsi que leur implémentation effective, en vue d’obtenir des simulations numériques réalistes.
  • Résumé du sujet de thèse (en anglais): The aim of the thesis is the study of numerical schemes for elliptic and parabolic equations modeling electrostatic micro-electromechanical systems (MEMS), as well as their effective implimentation, in view of obtaining realistic simulations.
  • Description détaillée du sujet de thèse (format pdf): Sujet_These (12-05-17-04-12-53).pdf (34 kB)
  • Mots-clés: Microsystèmes électromécaniques, analyse numérique, simulation
Laboratoire LMA : Sujet 2
  • Titre du sujet de thèse (en français): Variétés de Debarre-Voisin
  • Titre du sujet de thèse (en anglais): Debarre-Voisin varieties
  • Unité de recherche: LMA
  • Prénom et nom du directeur de l’Unité de Recherche: Alessandra Sarti
  • Adresse email du directeur de l’Unité de Recherche: alessandra.sarti@univ-poitiers.fr
  • Equipe ou axe: Géométrie Algébrique
  • Prénom et nom du directeur de thèse: Samuel Boissière
  • Adresse email du directeur de thèse: samuel.boissiere@univ-poitiers.fr
  • Pourcentage d’encadrement du directeur de thèse sur ce sujet: 100
  • Résumé du sujet de thèse (en français): L’objectif de cette thèse est de contribuer à l’étude des variétés de Debarre-Voisin, qui sont une famille de variétés hyperkähleriennes de dimension 4 dans la classe de déformation du schéma de Hilbert de deux points sur une surface K3.
  • Résumé du sujet de thèse (en anglais): The aim of this PhD topic is to contribute to the study of the Debarre-Voisin varieties, which are a family of hyperkähler fourfolds in the deformation class of the Hilbert square of a K3 surface.
  • Description détaillée du sujet de thèse (format pdf): SujetThese2018 (12-08-17-09-29-10).pdf (29 kB)
  • Mots-clés: géométrie algébrique complexe, variétés symplectiques holomorphes, grassmanniennes
  • Profil souhaité: Excellente formation de base en géométrie algébrique complexe.
Laboratoire LMA : Sujet 3
  • Titre du sujet de thèse (en français): Indicateurs géométriques pour les processus ponctuels spatio-temporels
  • Titre du sujet de thèse (en anglais): Geometric indicators for spatio-temporal point processes
  • Unité de recherche: LMA
  • Prénom et nom du directeur de l’Unité de Recherche: Alessandra Sarti
  • Adresse email du directeur de l’Unité de Recherche: alessandra.sarti@univ-poitiers.fr
  • Equipe ou axe:Proba-Stat
  • Prénom et nom du directeur de thèse: Hermine Biermé
  • Adresse email du directeur de thèse: hermine.bierme@math.univ-poitiers.fr
  • Pourcentage d’encadrement du directeur de thèse sur ce sujet: 100
  • Résumé du sujet de thèse (en français): Les processus ponctuels sont souvent utilisés dans la modélisation des répartitions spatiales dans de nombreux domaines d’applications comme en télécommunication, épidémiologie ou neuroscience. Un certain nombre de fonctionnelles caractéristiques permettent d’appréhender les configurations moyennes et les propriétés des processus sous-jacent (répulsivité, attractivité,..). On peut également associer à chaque point une forme ou une fonction réponse. Le champ aléatoire obtenu en sommant toutes les contributions est appelé shot noise. Cette thèse aura pour objet l’étude de processus ponctuels spatio-temporels et champs shot noise correspondants pour lesquels les répartitions spatiales varient au cours du temps. On s’intéressera principalement aux propriétés géométriques et à leur évolution au cours du temps en considérant par exemple les volumes intrinsèques des excursions des champs shot noise. L’un des enjeux sera de déterminer des tests statistiques permettant de détecter des changements dans les répartitions au cours du temps.
  • Résumé du sujet de thèse (en anglais): Point processes are usually used in the modeling of spatial distributions in numerous fields of applications such as in telecommunications, epidemiology or neuroscience. Some characteristics functionals allow to understand mean configurations and basic poperties of underlying processes (repulsiveness, attractiveness,…). One can also associate a shape or response function to each point. The random field obtained by summing all contributions is called shot noise. This thesis is devoted to the study of spatio-temporal point processes and their corresponding shot noise fields for which the spatial configurations vary with time. We will principally investigate geometric properties and their temporal evolution by considering for instance intrinsic volumes of shot noise excursions. One of the main issue will be to set up convenient statistical tests to detect temporal change in configurations.  https://www.techniques-ingenieur.fr/base-documentaire/sciences-fondamentales-th8/mathematiques-fondamentales-algebre-et-geometrie-42104210/geometrie-stochastique-af216/champs-ponctuels-aleatoires-de-cox-af216niv10008.html
  • Description détaillée du sujet de thèse (format pdf): SujetThese (01-11-18-09-06-40).pdf (122 kB)
  • Mots-clés: Spatio-temporal random fields, Point processes, Stochastic Geometry
  • Profil souhaité: Validation d’un Master de Mathématiques avec de solides connaissances en probabilités et statistique nécessaire avant d’effectuer la thèse
Laboratoire LMA : Sujet 4
  • Titre du sujet de thèse (en français): Géométrie d’une famille de variétés projectives lisses de nombre de Picard 2
  • Titre du sujet de thèse (en anglais): Geometry of a family of smooth projective varieties of Picard number 2
  • Unité de recherche: LMA
  • Prénom et nom du directeur de l’Unité de Recherche: Alessandra Sarti
  • Adresse email du directeur de l’Unité de Recherche: alessandra.sarti@math.univ-poitiers.fr
  • Equipe ou axe: GAGALie
  • Prénom et nom du directeur de thèse: Boris Pasquier
  • Adresse email du directeur de thèse: boris.pasquier@math.univ-poitiers.fr
  • Pourcentage d’encadrement du directeur de thèse sur ce sujet: 100%
  • Résumé du sujet de thèse (en français): La famille des variétés toriques projectives lisses de nombre de Picard 2 est uniquement constituée de fibrés projectifs sur des espaces projectifs; par contre la même famille pour les variétés horosphériques est beaucoup plus riche. Le but de la thèse serait d’étudier les propriétés géométriques de ces variétés.
  • Résumé du sujet de thèse (en anglais): The family of smooth projective toric varieties of Picard number 2 consists of projective bundles over projective spaces; but the same family for horospherical varieties is full of other types of varieties. The aim of the thesis will be to study the geometric properties of these varieties.
  • Description détaillée du sujet de thèse (format pdf): Sujet_These (01-17-18-10-11-56).pdf (125 kB)
  • Mots-clés: Géométrie algébrique, groupes algébriques
  • Profil souhaité: Quelques connaissances en géométrie algébrique seront très utiles.
Laboratoire LIAS : Sujet 1
  • Titre du sujet de thèse (en français): Caractérisation des systèmes en régime non stationnaires: Modélisation en vue du contrôle et du diagnostic
  • Titre du sujet de thèse (en anglais): Characterization of non-stationary functioning of systems: Modeling for control and diagnosis
  • Unité de recherche: LIAS
  • Prénom et nom du directeur de l’Unité de Recherche: Patrick Coirault
  • Adresse email du directeur de l’Unité de Recherche: patrick.coirault@univ-poitiers.Fr
  • Equipe ou axe: A&S
  • Prénom et nom du directeur de thèse: Laurent Rambault
  • Adresse email du directeur de thèse: laurent.rambault@univ-poitiers.fr
  • Pourcentage d’encadrement du directeur de thèse sur ce sujet: 50
  • Prénom et nom du codirecteur de thèse: Erik Etien
  • Pourcentage d’encadrement du co-directeur de thèse sur ce sujet: 50
  • Résumé du sujet de thèse (en français): Le travail de thèse portera sur le développement de nouveaux outils de modélisation de systèmes à fonctionnement non stationnaire. Le but est d’enrichir les modèles existants vis à vis des défauts physiques en vue de proposer d’une part des outils de diagnostic et d’autre part des outils de contrôle/commande. Le travail comportera une phase de validation sur les bancs expérimentaux disponibles au laboratoire. Le travail théorique de la thèse viendra, pour partie, renforcer les recherches effectuées au sein du programme ANR – LabCom (LIAS – Chauvin Arnoult).
  • Résumé du sujet de thèse (en anglais): he thesis work will focus on the development of new modeling tools for non-stationary functioning of systems. The aim is to improve the existing models with respect to physical defaults in order to propose on the one hand diagnostic tools and on the other hand control tools. The work will include a validation of results on the experimental set-up available in the laboratory.
  • Description détaillée du sujet de thèse (format pdf): Sujet_these_site_ED (01-04-18-12-00-11).pdf (29 kB)
  • Mots-clés: modélisation; signaux non stationnaires; diagnostic; contrôle – commande
  • Profil souhaité: Automatique; Traitement du signal.
Laboratoire LIAS : Sujet 2
  • Titre du sujet de thèse (en français): Identification de systèmes gouvernés par des équations aux dérivées partielles – Application en thermique
  • Titre du sujet de thèse (en anglais): Identification of systems governed by Partial Differential Equation – Application to heat transfers
  • Unité de recherche: LIAS
  • Prénom et nom du directeur de l’Unité de Recherche: Patrick Coirault
  • Adresse email du directeur de l’Unité de Recherche: patrick.coirault@univ-poitiers.fr
  • Equipe ou axe: Automatique et Systèmes
  • Prénom et nom du directeur de thèse: Thierry Poinot
  • Adresse email du directeur de thèse: thierry.poinot@univ-poitiers.fr
  • Pourcentage d’encadrement du directeur de thèse sur ce sujet: 33
  • Prénom et nom du codirecteur de thèse: Guillaume Mercère
  • Pourcentage d’encadrement du co-directeur de thèse sur ce sujet: 33
  • Prénom et nom du co-encadrant: Régis Ouvrard
  • Pourcentage d’encadrement du co-encadrant sur ce sujet: 33
  • Résumé du sujet de thèse (en français): Les systèmes à paramètres distribués rencontrés, par exemple, dans la diffusion de chaleur ou dans les mouvements de fluides, sont décrits par des équations aux dérivées partielles (EDP) avec au minimum deux variables indépendantes (généralement le temps et l’espace). Ces modèles sont fonction de paramètres inconnus qu’il faut déterminer. Différentes solutions pour estimer ces paramètres peuvent être utilisées telles qu’une estimation directe des paramètres de l’EDP, une approximation de l’EDP par un système d’équations différentielles ordinaires ou une réduction de l’EDP en une équation algébrique. L’objectif de ce travail de thèse est de se concentrer sur l’identification des paramètres des EDP ainsi que la localisation et la reconstruction de sources. Une étude bibliographique sur les différentes techniques existantes d’identification appliquées aux EDP sera tout d’abord menée. Les avantages et défauts de chacune des approches seront clairement mis en avant. L’étape suivante se focalisera sur les approches développées au laboratoire LIAS, comme les modèles 2D associés aux techniques d’estimation en erreur d’équation et en erreur de sortie. Le travail s’intéressera plus particulièrement aux points suivants : – implémentation des algorithmes – versions hors-ligne et en ligne, – choix de la meilleure excitation au sens de l’estimation paramétrique, – adaptation des algorithmes pour des données non uniformément réparties en temps et/ou en espace, – influence du nombre de capteurs et de leur répartition sur l’estimation paramétrique, – amélioration des techniques dans les cas suivants : – cas d’un faible nombre de capteurs, – cas d’un faible nombre d’échantillons temporels. Les différents algorithmes mis en œuvre seront tout d’abord validés sur des données de simulation. L’application envisagée porte principalement sur la thermique. Selon les avancées du projet, le doctorant sera impliqué dans les projets industriels et académiques (nationaux ou internationaux) des encadrants et les outils développés seront appliqués à des procédés de type systèmes diphasiques ou dynamiques de populations.
  • Résumé du sujet de thèse (en anglais): Distributed parameter systems like processes governed by heat diffusion or flow phenomena can be described by partial differential equations (PDE) depending on two or more independent variables (usually time and space). These models contain some unknown (physical) parameters to be determined. Different ways to estimate parameters of distributed parameter systems can be used: direct estimation of the PDE model parameters, transformation of the PDE into a set of ordinary differential equations (ODEs), reduction of the partial differential equation to algebraic equations. The main objective of this PhD thesis is to develop new tools for PDE model parameter identification. After focusing on existing identification techniques available in the literature with a specific attention to their advantages and drawbacks, the candidate will have to improve solutions developed by our group members until now, i.e., 2D models associated with output-error and equation-error techniques. More specifically, the candidate will focus on the following points: – implementation of the identification algorithms, – design of the best system excitation, – adaptation of the algorithms for non-uniformly sampled data (in time and/or space domain), – impact of the number of sensors and their spatial distribution on the parameter estimation – improvement of the methods in the following cases: – small number of sensors, – small number of time samples. The validation of the algorithms will be first performed on simulated data. While the main application field is heat transfer, the Ph.D. candidate will be involved in other academic and industrial projects led by the supervisors. For instance, the newly developed tools should be used on a two-phase system as well for a project dedicated to the population dynamics prediction.
  • Description détaillée du sujet de thèse (format pdf): PHDProposal2018 (01-26-18-11-23-04).pdf (596 kB)
  • Mots-clés: Identification, Equations aux dérivées partielles, Machine learning, Thermique
  • Profil souhaité: Le candidat devra posséder des connaissances en mathématiques appliqués, en automatique et plus spécifiquement en identification des systèmes. Une bonne connaissance de Matlab est nécessaire. Un bon niveau en français et en anglais est fondamental.
Laboratoire LIAS : Sujet 3
  • Titre du sujet de thèse (en français): Sur les différents types de stabilité des systèmes multidimensionnels
  • Titre du sujet de thèse (en anglais): Stability questions on multidimensional systems
  • Unité de recherche: LIAS
  • Prénom et nom du directeur de l’Unité de Recherche: Patrick Coirault
  • Adresse email du directeur de l’Unité de Recherche: patrick.coirault@univ-poitiers.fr
  • Equipe ou axe: Automatique et système
  • Prénom et nom du directeur de thèse: Olivier Bachelier
  • Adresse email du directeur de thèse: olivier.bachelier@univ-poitiers.fr
  • Pourcentage d’encadrement du directeur de thèse sur ce sujet: 50
  • Prénom et nom du co-encadrant: Nima Yeganefar
  • Pourcentage d’encadrement du co-encadrant sur ce sujet: 50
  • Résumé du sujet de thèse (en français): L’équipe Automatique et Système termine actuellement un projet ANR blanc (projet MSDOS) sur le thème de la stabilité des systèmes nD. Ce projet regroupe des automaticiens et des mathématiciens de la France entière et a permis de nombreux progrès sur un domaine encore peu étudié révélant de nombreuses questions encore ouvertes. Les principaux résultats ont porté sur le lien entre les différentes stabilités définies pour les systèmes nD discrets décrits par des modèles dits de Fornasini-Marchesini. Notamment, les liens entre stabilité structurelle, stabilité asymptotique et stabilité exponentielle ont été éclaircis, battant en brèche certaines idées reçues et corrigeant certaines erreurs de la littérature. L’équipe Automatique et Systèmes a une triple ambition. Premièrement, elle souhaite obtenir des résultats similaires pour les deux autres grandes classes de modèles nD discrets : les modèles de Roesser et les systèmes dits répétitifs. Pour ce faire, la notion d’équivalence algébrique entre modèles pourra être utilisée sachant que les liens entre modèles de Roesser et modèles de Fornasini-Marchesini ont été mis en lumière dans le cadre algébrique lors du projet ANR MSDOS. Deuxièmement, l’équipe souhaite établir une contrepartie des résultats obtenus pour les systèmes nD continus (une classe d’EDP) et les systèmes nD mixtes (apprentissages itératifs, procédés répétitifs). Troisièmement, elle souhaite utiliser les résultats théoriques obtenus et les appliquer sur des systèmes réels, notamment le suivi de trajectoire d’un peloton de véhicules (Robots Lego Mindstorms). L’étudiant retenu sera amené à collaborer occasionnellement avec des chercheurs d’autres équipes (Poitiers, Limoges, Marseille, Lille). Le sujet pourra évoluer suivant le profil du candidat. Pour plus d’informations, n’hésitez pas à contacter Nima Yeganefar.
  • Résumé du sujet de thèse (en anglais): In the past years, we have answered several questions on the stability questions of multidimensional systems. We would like to go a step further during this PhD and tackle open questions mainly dealing with special types of models, specifically those called Roesser models and the repetitive processes. The theoretical advances could then be applied to a platoon vehicle (Lego Mindstorm robots). Please contact Nima Yeganefar for more information.
  • Description détaillée du sujet de thèse (format pdf): PhD proposal 2018 (01-30-18-06-30-54).pdf (454 kB)
  • Mots-clés: système multidimensionnels, stabilité, théorie de Lyapunov, stabilisation, Linear Matricial Inequality
  • Profil souhaité: Profil souhaité : – master en automatique ou en mathématiques appliquées – bonnes connaissances mathématiques en algèbre et analyse – aisance avec la programmation notamment Matlab – facilité de communication en Anglais – capacité de mener des recherches en autonomie
Laboratoire LIAS : Sujet 4
  • Titre du sujet de thèse (en français): : Optimisation de l’architecture et gestion des flux énergétiques d’un micro réseau
  • Titre du sujet de thèse (en anglais): Architectures Optimization and Energy Management in MicroGrids
  • Unité de recherche: LIAS
  • Prénom et nom du directeur de l’Unité de Recherche: Patrick COIRAULT
  • Adresse email du directeur de l’Unité de Recherche: patrick.coirault@univ-poitiers.fr
  • Equipe ou axe: Automatique et Systèmes
  • Prénom et nom du directeur de thèse: Jean-Paul GAUBERT
  • Adresse email du directeur de thèse: jean.paul.gaubert@univ-poitiers.fr
  • Pourcentage d’encadrement du directeur de thèse sur ce sujet: 40%
  • Prénom et nom du codirecteur de thèse: Driss MEHDI
  • Pourcentage d’encadrement du co-directeur de thèse sur ce sujet: 30%
  • Prénom et nom du co-encadrant: Nezha TRIGEASSOU
  • Pourcentage d’encadrement du co-encadrant sur ce sujet: 30%
  • Résumé du sujet de thèse (en français): L’objectif de ce travail de thèse est d’élaborer des micro-réseaux DC couplés à un réseau alternatif de distribution, dans le cadre de l’habitat résidentiel ou tertiaire, basés sur une production décentralisée issue des énergies renouvelables avec un stockage. Les principales tâches seront l’optimisation de l’architecture globale, de la gestion des flux énergétiques et la conception de commande avancées des convertisseurs de puissance. Une attention particulière sera portée sur le contrôle du bus continu avec une connexion directe des charges usuelles à partir du réseau continu interne et en incluant la problématique des véhicules électriques mobiles. Des algorithmes de commande avancée ou d’optimisation seront élaborés également.
  • Résumé du sujet de thèse (en anglais): This thesis work objective is to develop internal DC micro grid coupled with alternative distribution network in detached or group housing, based on a decentralized production from renewable energies with storage. The main tasks will be the optimization of the overall architecture, the energy power flow management and the design of advanced control power converters. Particular attention will be given to the control of the continuous bus with usual loads directly connected to the continuous internal network and including the problematic of electric vehicles. Advanced control or optimization algorithms will be developed as well.
  • Description détaillée du sujet de thèse (format pdf): Fiche_sujet_thèse_2018-GEN2RI-LIAS (02-01-18-11-48-09).pdf (24 kB)
  • Mots-clés: énergies renouvelables, systèmes multi sources, micro réseau DC, convertisseurs de puissance, algorithmes de contrôle avancés, commande robuste, commande non linéaire, stratégie optimale, contrôle des flux énergétiques
  • Profil souhaité: Formation en Automatique et Génie Électrique Issu d’une formation en Automatique et Génie Électrique, le candidat devra avoir une très bonne connaissance des architectures d’électronique de puissance pour la maîtrise de l’énergie électrique et des méthodes de commande avancées pour piloter ces systèmes. Ce sujet requiert donc des compétences pluridisciplinaires en automatique, électronique de puissance et en informatique pour la simulation et l’implémentation en temps réel des algorithmes de commande. Des notions et une expérience sur le logiciel scientifique Matlab-SimulinkTM sont souhaitées. Le candidat devra avoir une approche méthodique et rigoureuse dans la conduite de ses investigations et un intérêt réel pour le fonctionnement en équipe. Une maîtrise parfaite de l’anglais est indispensable.
Laboratoire XLIM : Sujet 1
  • Titre du sujet de thèse (en français): Contrôle non linéaire des réseaux multi-agents sans fil 
  • Titre du sujet de thèse (en anglais): Control of nonlinear multi-agent systems
  • Unité de recherche: XLIM
  • Prénom et nom du directeur de l’Unité de Recherche: Dominique Baillargeat
  • Adresse email du directeur de l’Unité de Recherche: dominique.baillargeat@xlim.fr
  • Equipe ou axe: RESYST
  • Prénom et nom du directeur de thèse: Emmanuel Moulay
  • Adresse email du directeur de thèse: emmanuel.moulay@univ-poitiers.fr
  • Pourcentage d’encadrement du directeur de thèse sur ce sujet: 40
  • Prénom et nom du codirecteur de thèse: Rodolphe Vauzelle
  • Pourcentage d’encadrement du co-directeur de thèse sur ce sujet: 30
  • Prénom et nom du co-encadrant: Emmanuel Bernuau
  • Pourcentage d’encadrement du co-encadrant sur ce sujet: 30
  • Si le co-directeur et/ou le co-encadrant sont extérieurs à l’Université de Poitiers, précisez leur affectation: AgroParisTech
  • Résumé du sujet de thèse (en français): Le contrôle des systèmes multi-agents (SMA) sans fil est aujourd’hui en enjeu crucial en automatique pour traiter le problème des systèmes mobiles contrôlés en réseaux. S’il existe de nombreux travaux sur le contrôle des SMA linéaires, il n’en est pas de même pour les SMA non linéaires. L’objectif de cette thèse est de développer de nouvelles stratégies de contrôle pour les systèmes multi-agents non linéaires. On s’intéressera en particulier aux systèmes homogènes, dont les propriétés liées à l’échantillonnage ont été étudiées à l’Université de Poitiers en partenariat avec AgroParisTech. Le résultats théoriques pourront en particulier être appliqués aux systèmes modélisant les flottes de robots drones sans fil coopératifs.
  • Résumé du sujet de thèse (en anglais): The control of multi-agent systems (MAS) is crucial in automatic control to deal with current problems of networked control systems. While there is a lot of work on the control of linear MAS, this is not the case for nonlinear MAS. The objective of this thesis is to develop new strategies for the control of nonlinear multi-agent systems. Particular attention will be given to homogeneous systems whose sampling properties have been studied at the University of Poitiers in partnership with AgroParisTech. The theoretical results could be applied to systems modeling a fleet of UAVs.
  • Description détaillée du sujet de thèse (format pdf): Sujet SMA 2018 (11-30-17-10-40-54).pdf (33 kB)
  • Mots-clés: Systèmes multi-agents, stabilité de Lyapunov
  • Profil souhaité: Etudiant(e)s en master de mathématiques
Laboratoire XLIM : Sujet 2
  • Titre du sujet de thèse (en français): Optimisation de l’allocation des ressources pour les systèmes de communication 5G multimédia
  • Titre du sujet de thèse (en anglais): Optimizing the resource allocation for the multimedia 5G communication systems
  • Unité de recherche: XLIM
  • Prénom et nom du directeur de l’Unité de Recherche: Dominique Baillargeat
  • Adresse email du directeur de l’Unité de Recherche: dominique.baillargeat@xlim.fr
  • Equipe ou axe: Systèmes et Réseaux Intelligents
  • Prénom et nom du directeur de thèse: Yannis Pousset
  • Adresse email du directeur de thèse: yannis.pousset@univ-poitiers.fr
  • Pourcentage d’encadrement du directeur de thèse sur ce sujet: 30
  • Prénom et nom du codirecteur de thèse: Jean-Pierre Cancès
  • Pourcentage d’encadrement du co-directeur de thèse sur ce sujet: 30
  • Prénom et nom du co-encadrant: Clency Perrine
  • Pourcentage d’encadrement du co-encadrant sur ce sujet: 40
  • Si le co-directeur et/ou le co-encadrant sont extérieurs à l’Université de Poitiers, précisez leur affectation: Jean-Pierre : Université de Limoges
  • Si cofinancement et/ou cotutelle envisagés, préciser le projet et le nom du directeur de thèse du site extérieur:
  • Résumé du sujet de thèse (en français): Cette thèse se focalise sur les stratégies de transmission de contenu multimédia pour les réseaux sans fil 5G. L’avantage d’une telle stratégie est sa capacité de gérer les ressources, selon les objectifs des applications ciblées. Nous proposons un schéma de transmission, qui garantit la qualité de service (QoS) en fonction de l’état du canal et des caractéristiques du contenu multimédia.
  • Résumé du sujet de thèse (en anglais): this thesis focuses on the transmission strategies of the multimedia content in 5G wireless networks. The advantage of such a strategy is its ability to manage the resources, according to the objectives of the targeted applications. We propose a transmission scheme, which guarantees the quality of service (QoS), depending on the channel state information and on the multimedia content specifications.
  • Description détaillée du sujet de thèse (format pdf): Proposition thèse (01-18-18-04-16-55).pdf (420 kB)
  • Mots-clés: MIMO, Optimization problem, Resource allocation, Non Orthogonal Multi-Access (NOMA) and Frequency Quadrature Amplitude modulation (FQAM) methods, Multi-users and Multi-services
Laboratoire XLIM : Sujet 3
  • Titre du sujet de thèse (en français): Prise en compte des effets de détails en simulation d’éclairage
  • Titre du sujet de thèse (en anglais): Lighting simulation with fine details
  • Unité de recherche: XLIM
  • Prénom et nom du directeur de l’Unité de Recherche: Dominique Baillargeat
  • Adresse email du directeur de l’Unité de Recherche: dir@xlim.fr
  • Equipe ou axe: ASALI-IG
  • Prénom et nom du directeur de thèse: Daniel Meneveaux
  • Adresse email du directeur de thèse: daniel.meneveaux@univ-poitiers.fr
  • Pourcentage d’encadrement du directeur de thèse sur ce sujet: 30
  • Prénom et nom du codirecteur de thèse: Pierre Poulin
  • Pourcentage d’encadrement du co-directeur de thèse sur ce sujet: 30
  • Prénom et nom du co-encadrant: Mickaël Ribardière
  • Pourcentage d’encadrement du co-encadrant sur ce sujet: 40
  • Si le co-directeur et/ou le co-encadrant sont extérieurs à l’Université de Poitiers, précisez leur affectation: Le codirecteur, Pierre Poulin est professeur à l’université de Montréal.
  • Si cofinancement et/ou cotutelle envisagés, préciser le projet et le nom du directeur de thèse du site extérieur: Une co-tutelle est envisagée, avec l’université de Montréal, directeur du département d’informatique.
  • Résumé du sujet de thèse (en français): L’objectif principal de cette thèse est d’aborder avec le plus d’exhaustivité possible l’ensemble des effets hautes fréquences mais à faible couverture sur l’image et de proposer des solutions adaptées aux méthodes de rendu modernes
  • Résumé du sujet de thèse (en anglais): Lighting simulation methods often fail at handling high frequency effects due small surfaces or rounded edges. The goal of this work is to propose robust solutions dedicated to these fine details.
  • Description détaillée du sujet de thèse (format pdf): sujet thèse détail (01-26-18-05-27-19).pdf (67 kB)
  • Mots-clés: Rendu physico-réaliste, simulation d’éclairage, modélisation de détails
  • Profil souhaité: Nous sommes à la recherche de candidats issus d’un master informatique ou équivalent, avec si possible des connaissances en synthèse d’images (notions de modélisation géométrique et de rendu). Ils doivent être très motivés pour développer dans le domaine du rendu. Un bon niveau en programmation est nécessaire.
Laboratoire XLIM : Sujet 4
  • Titre du sujet de thèse (en français): Géométrie en précision arbitraire
  • Titre du sujet de thèse (en anglais): Arbitrary precision for geometry
  • Unité de recherche: XLIM
  • Prénom et nom du directeur de l’Unité de Recherche: Dominique Baillargeat
  • Adresse email du directeur de l’Unité de Recherche: dir@xlim.fr
  • Equipe ou axe: ASALI-IG
  • Prénom et nom du directeur de thèse: Laurent Fuchs
  • Adresse email du directeur de thèse: laurent.fuchs@univ-poitiers.fr
  • Pourcentage d’encadrement du directeur de thèse sur ce sujet: 30
  • Prénom et nom du codirecteur de thèse: M.-A. Jacob-Da Col
  • Pourcentage d’encadrement du co-directeur de thèse sur ce sujet: 30
  • Prénom et nom du co-encadrant: Gaëlle Largeteau-Skapin
  • Pourcentage d’encadrement du co-encadrant sur ce sujet: 40
  • Si le co-directeur et/ou le co-encadrant sont extérieurs à l’Université de Poitiers, précisez leur affectation: Marie-Andrée Jacob-Da Col est maître de conférences à l’université de Strasbourg.
  • Résumé du sujet de thèse (en français): Depuis quelques années un modèle discret de la droite réelle (des nombres réels et non flottants) a été développé au laboratoire. Il est directement en lien avec les travaux qui existent en Géométrie Discrète et il a déjà permis le développement de nombreux résultats sur les droites discrètes, les arcs de cercles discrets et la représentation de fonctions continues. Ces travaux se poursuivent actuellement par l’étude des transformations affines ou linéaires (rotations, symétries, homothéties, etc.). Le sujet de cette thèse est de participer à la poursuite de ces travaux, dans un premier temps, en développant la partie algorithme pour permettre l’émergence d’applications en imagerie et aussi de s’intéresser aux fondements théoriques de ces travaux.
  • Résumé du sujet de thèse (en anglais): A new representation based on discrete geometry allows to represent real lines (based on real numbers instead of floating point numbers). The proposed model has already been successfully employed with discrete circles and continuous functions. The present studies deal with affine or linear transformations (rotations, symmetries, scales, etc.). This PhD thesis is included in this area, with new theoretical principles. It also aims at implementing the existing theory, in order to provide new practical tools dedicated to imagery.
  • Description détaillée du sujet de thèse (format pdf): sujet thèse Geometrie (01-26-18-09-20-37).pdf (40 kB)
  • Mots-clés: Géométrie Discrète, Arithmétique Multi-Précision, Calculs Réels Exacts, Imagerie numérique.
  • Profil souhaité: Le groupe est à la recherche d’étudiants en informatique de niveau master, intéressés par la représentation des nombres, avec des applications en géométrie. Il doit être intéressé par la géométrie discrète et les fondements mathématiques de la représentations des nombres.
Laboratoire XLIM : Sujet 5
  • Titre du sujet de thèse (en français): Texture couleur : analyse stochastique et paramétrique
  • Titre du sujet de thèse (en anglais): Color texture: stochastic and parametric nD signal modeling
  • Unité de recherche: XLIM
  • Prénom et nom du directeur de l’Unité de Recherche: Dominique Baillargeat
  • Adresse email du directeur de l’Unité de Recherche: dominique.baillargeat@xlim.fr
  • Equipe ou axe: ASALI
  • Prénom et nom du directeur de thèse: Philippe Carré
  • Adresse email du directeur de thèse: philippe.carre@univ-poitiers.fr
  • Pourcentage d’encadrement du directeur de thèse sur ce sujet: 33
  • Prénom et nom du codirecteur de thèse: Hermine Biermé
  • Pourcentage d’encadrement du co-directeur de thèse sur ce sujet: 33
  • Prénom et nom du co-encadrant: Guillaume MERCERE
  • Pourcentage d’encadrement du co-encadrant sur ce sujet: 33
  • Si le co-directeur et/ou le co-encadrant sont extérieurs à l’Université de Poitiers, précisez leur affectation:
  • Si cofinancement et/ou cotutelle envisagés, préciser le projet et le nom du directeur de thèse du site extérieur:
  • Résumé du sujet de thèse (en français): Les principaux objectifs de cette thèse sont l’analyse des interactions entre les représentations proposées dans un cadre système, la modélisation stochastique et l’analyse de texture couleur. Dans ce cadre, il s’agit de développer des algorithmes d’identification pour la caractérisation de texture couleur. L’étape de synthèse à travers la construction de la séquence d’excitation du modèle reste par exemple sujet à discussion. Les applications à la fois en imagerie médicale, en contrôle non destructif ou en synthèse d’images sont nombreuses.
  • Résumé du sujet de thèse (en anglais): This Ph.D thesis aims at analyzing the links between different representations initially developed system theory and stochastic nD signal modeling, respectively, for color texture analysis. More precisely, Roesser models with new dedicated 2D noise representations will be considered in this project. Developing new data-driven modeling algorithms for colored texture parameter estimation described with such multidimensional representations will be the first goal of this 3 year position. A specific attention will be paid to the definition, then the simulation of the new innovation error descriptions for colored texture representation with 2D Roesser models. Such developments will be applied for medical imaging, then for the control of multi-dimensional processes for which texture synthesis is essential.
  • Description détaillée du sujet de thèse (format pdf): these Texture couleur (01-28-18-10-04-25).pdf (165 kB)
  • Mots-clés: texture, stochastique, modélisation paramétrique, phase, couleur
Laboratoire XLIM : Sujet 6
  • Titre du sujet de thèse (en français): RECONNAISSANCE D’ACTIVITES PHYSIQUES PAR SIGNATURE CINEMATIQUE : BIOMECANIQUE ET RESEAUX DE CAPTEURS SANS FIL
  • Titre du sujet de thèse (en anglais): Physical activities recognition by cinematic signature : biomecanic and wireless sensors network
  • Unité de recherche: XLIM
  • Prénom et nom du directeur de l’Unité de Recherche: Dominique Baillargeat
  • Adresse email du directeur de l’Unité de Recherche: dominique.baillargeat@xlim.fr
  • Equipe ou axe: axe SRI, équipe RESYST
  • Prénom et nom du directeur de thèse: Rodolphe Vauzelle
  • Adresse email du directeur de thèse: rodolphe.vauzelle@xlim.fr
  • Pourcentage d’encadrement du directeur de thèse sur ce sujet: 40
  • Prénom et nom du codirecteur de thèse: Christian Chatellier (XLIM)
  • Pourcentage d’encadrement du co-directeur de thèse sur ce sujet: 30
  • Prénom et nom du co-encadrant: Laetitia Fradet (P’)
  • Pourcentage d’encadrement du co-encadrant sur ce sujet: 30
  • Résumé du sujet de thèse (en français): CONTEXTE La caractérisation des mouvements humains et de l’activité physique effectuée est fondamentale pour mieux comprendre, prévenir et traiter diverses problématiques de santé. Les méthodologies proposées jusqu’à présent souffrent de quelques limites. Tout d’abord, ce sont principalement des sujets non-pathologiques qui sont utilisés pour entrainer les classificateurs. La seconde limite majeure consiste en l’hypothèse sur laquelle se base l’approche traditionnelle de classification de l’activité physique. Celle-ci considère qu’il est possible de reconnaitre les différentes activités physiques ou encore leur intensité à partir de l’analyse d’une simple accélération et ce, quelle que soit la position du capteur sur le corps. Si l’on considère une approche biomécanique, chaque activité physique se traduit par une coordination spécifique qualifiée par une signature particulière de la cinématique des segments humains. Par exemple, faire du vélo est caractérisé par des mouvements cycliques des pieds autour d’un axe. Si de nombreuses études ont porté sur la coordination des segments humains au cours de différentes activités recommandées dans de nombreux programmes de rééducation telle que la marche, cette connaissance n’a jamais servi de support à l’élaboration des algorithmes de reconnaissance du mouvement. OBJECTIFS DE LA THESE L’un des objectifs de ce travail consiste à proposer une nouvelle approche pour la reconnaissance des activités physiques. Il s’agit ici de partir de la signature cinématique de l’activité et du sujet étudié pour l’intégrer dans l’algorithme. Ce travail consiste en un prolongement d’une étude préliminaire (Institut PPRIME) qui a démontré la preuve de concept de cette approche. Cette étude a ainsi permis d’établir que des activités telles que la marche, la course et le vélo pouvaient être distinguées et ce, quelles que soient les caractéristiques des sujets et les allures de réalisation de l’activité physique. Les travaux initiaux portaient néanmoins sur des données obtenues à partir d’un système optoélectronique du mouvement et non de capteurs inertiels ou d’accéléromètres. L’objectif de cette thèse est donc d’implémenter et de tester l’algorithme à partir de données provenant de capteurs inertiels. Par ailleurs, cette thèse devra non seulement étendre les travaux initiaux à d’autres activités recommandées en réadaptation (e.g. la marche nordique), être validées pour des pathologies différentes (insuffisants cardiaques, population obèse) mais aussi être confrontées à des systèmes de classification de l’activité physique déjà éprouvés. Dans un second temps, il s’agira de proposer des paramètres d’évaluation de l’activité physique effectuée (e.g. la marche) afin de permettre un suivi longitudinal du sujet. Pour réaliser toutes ces mesures, il est nécessaire de disposer d’un système d’acquisition adapté à des situations très variées en termes de localisation des capteurs sur le corps, du nombre de capteurs par individu, de périodicité des mesures, de durée des plages de mesures, du nombre d’individu à monitorer simultanément par exemple lors de séance collective d’activités physiques, d’environnement dans lesquels les systèmes d’acquisition sont déployés de manière permanente ou ponctuelle (domicile, EHPAD, habitat regroupé, salle de sport, kinésithérapeute, …), … . Disposer de tous ces degrés de liberté ne peut reposer que sur le principe des réseaux de capteurs sans fil. Il s’agira de travailler sur des protocoles de communication adaptatifs et robustes pour collecter les données en vue de leur traitement. Des solutions basées sur des technologies radio et/ou optiques sans fil seront explorées en s’appuyant sur les travaux antérieurs de l’Institut XLIM. Dans le cadre de la thèse, cette étude sera déployée sur des personnes qui évolueront d’une part au sein de la Maison de la Santé Publique du CHU de Poitiers dans des configurations prédéfinies et, d’autre part, au sein d’un bus équipé de la structure Proxisanté et au voisinage de ce bus soit dans des locaux mis à disposition par les collectivités soit en extérieur. Ce sujet de thèse s’inscrit dans le cadre d’un partenariat entre le groupe MGEN et la Chaire partenariale « sport, santé, bien-être » de la fondation Poitiers Université.
  • Description détaillée du sujet de thèse (format pdf): sujet these pour diffusion VF (02-12-18-01-30-24).pdf (49 kB)
  • Mots-clés: traitement de signal, bio-ingénierie, programmation, transmission sans fil de données
  • Information sur la nature du financement : financement institutionnel AAP Région 2016 et MGEN.
Laboratoire XLIM : Sujet 7

 

  • Titre du sujet de thèse (en français): Acquisition, fusion et méthodologies d’évaluation des contenus à haute gamme de dynamique (HDR)
  • Titre du sujet de thèse (en anglais): Acquisition, fusion and quality assessment for high dynamic imaging
  • Unité de recherche: XLIM
  • Prénom et nom du directeur de l’Unité de Recherche: Dominique Baillargeat
  • Adresse email du directeur de l’Unité de Recherche: dir@xlim.fr
  • Equipe ou axe: ASALI
  • Prénom et nom du directeur de thèse: Majdi Khoudeir
  • Adresse email du directeur de thèse: Majdi.khoudeir@univ-poitiers.fr
  • Pourcentage d’encadrement du directeur de thèse sur ce sujet: 30
  • Prénom et nom du codirecteur de thèse: Chaker Larabi
  • Pourcentage d’encadrement du co-directeur de thèse sur ce sujet: 40
  • Prénom et nom du co-encadrant: Benjamin Bringier
  • Pourcentage d’encadrement du co-encadrant sur ce sujet: 30
  • Résumé du sujet de thèse (en français): Avec les récents progrès dans les technologies de capture et d’affichage, les images HDR (High Dynamic Range) deviennent très populaires. Une des raisons consiste dans la possibilité de gérer des informations de luminance physique d’une scène naturelle en plus de la dynamique étendue. Cette thèse a plusieurs objectifs. Tout d’abord, la compréhension et la mise en œuvre des processus d’acquisition d’images HDR dans l’optique de constituer une base de référence. Ensuite les techniques de fusion d’images seront étudiées afin de proposer une approche innovante se basant sur les méthodes d’apprentissage dont l’apprentissage profond. Enfin, cette thèse permettra d’étudier les effets de la large gamme de dynamique sur le réalisme des images et de développer des outils objectifs pour le mesurer. Cela implique des expériences psychophysiques dans un environnement contrôlé.
  • Résumé du sujet de thèse (en anglais): With the recent advances in capture and display technologies, High Dynamic Range imaging became very popular. One reason is the ability to manage physical luminance information of a natural scene in addition to the extended dynamics. This PhD has several objectives. First, the understanding and implementation of HDR image acquisition processes in order to build a reference dataset. Then, image fusion techniques will be studied to propose an innovative approach based on learning methods including deep learning. Finally, this thesis will study the effects of the high dynamic range on the realism of images and develop objective tools to measure it. This involves psychophysical experiences in a controlled environment.
  • Description détaillée du sujet de thèse (format pdf): sujet_these_HDR (02-13-18-10-08-26).pdf (436 kB)
  • Mots-clés: HDR, Base d’images, métriques de qualité, Expériences psychovisuelles, Métrologie, Réalisme

 

Laboratoire XLIM : Sujet 8

 

  • Titre du sujet de thèse (en français): Contribution à la conception d'un système intelligent visant à recharger un réseau de capteurs fixes ou mobiles
  • Titre du sujet de thèse (en anglais): Contribution to the co-design of an optoelectronic system for the generation of mm-wave carriers to beamforming
  • Unité de recherche: XLIM
  • Prénom et nom du directeur de l'Unité de Recherche: Dominique Baillargeat
  • Adresse email du directeur de l'Unité de Recherche: dir@xlim.fr
  • Equipe ou axe: SRI
  • Prénom et nom du directeur de thèse: Jean-Marie PAILLOT
  • Adresse email du directeur de thèse: jean.marie.paillot@univ-poitiers.fr
  • Pourcentage d'encadrement du directeur de thèse sur ce sujet: 30
  • Prénom et nom du codirecteur de thèse: Cristelle AUPETIT
  • Pourcentage d'encadrement du co-directeur de thèse sur ce sujet: 40
  • Prénom et nom du co-encadrant: David CORDEAU
  • Pourcentage d'encadrement du co-encadrant sur ce sujet: 30
  • Résumé du sujet de thèse (en français): La formation de faisceau de l’onde électromagnétique est une caractéristique primordiale pour les radiocommunications millimétriques pour lesquelles les atténuations sont compensées par le gain de directivité des réseaux antennaire. Cette thèse portera sur la co-conception d’un système capable de générer des porteuses millimétriques dont le déphasage entre-elles pourra être contrôlé de façon optique ou bien par injection de signaux sur des sources millimétriques. Le travail consistera dans un premier temps en une étude bibliographique approfondie sur les architectures de traitement optique de signaux hyperfréquences et sur la disponibilité de composants optoélectroniques fonctionnant à des fréquences e très élevées (> 20 GHz). Selon les fonctions hyperfréquences à réaliser, il conviendra définir des architectures à simuler puis les optimiser en améliorant les modèles de composants. Les travaux seront menés principalement sur les logiciels de simulation VPISystem et Matlab.
  • Résumé du sujet de thèse (en anglais): The be amforming of the electromagnetic wave is one of the most important features of radio-frequency communications, 5G and beyond, for which the losses due to the high frequency propagation are compensated by the directivity gain of the antenna arrays. This thesis will focus on the co-design of a system able to generate mm-wave carriers and will study the ability to control the= phase shift between them. These phase shifts could be controlled optically or by injection of signals on millimeter sources. 20 The work will initially consist in an in-depth bibliographic study on optical processing architectures of microwave signals and the availability of optoelectronic components operating at very high frequencies (> 20 GHz). Depending on the microwave functions to be realized, it will be necessary to define architectures to simulate and then optimize them by improving the component models. The work will be done mainly on VPISystem and Matlab simulation software.
  • Description détaillée du sujet de thèse (format pdf): sujet_opto_mmwave (03-22-18-12-39-32)
  • Mots-clés: Connaissances en composants optiques et hyperfréquences

 

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