Suivi 3D multicibles. Application à l’analyse comportementale des abeilles

Axe thématique: IDDOC

Axe stratégique : Environnement

Financement : Allocation de recherche

Date de début du contrat : Septembre 2011

Les premières approches de suivi multicibles, développées et présentées dans la littérature, s’appuient sur une analyse 2D de la scène rendant difficile l’analyse et la compréhension de celle-ci. En effet, les occultations, liées au champ limité de la caméra et à l’absence de l’information de profondeur, ne peuvent le plus souvent être résolues. Récemment, quelques méthodes de suivi 3D multicibles ont été proposées pour résoudre le problème des occultations. Ces méthodes s’appuient cependant sur des modèles peu robustes et sont souvent très couteuses en temps de calcul. Elles ne sont ainsi pas utilisables pour des applications réelles dans un environnement non contrôlé. Cette thèse se focalise sur le développement d’une méthode robuste de suivi 3D multicibles et sur l’analyse des trajectoires dans une espace 3D. La rupture technologique apportée par les caméras et webcam 3D, et les caméras « temps de vol », rend maintenant envisageable levée des verrous scientifiques et technologiques critiques. Les images de profondeur obtenues associées aux images 2D apportent maintenant l’information nécessaire à la levée des ambigüités, et par conséquent à l’amélioration des algorithmes de détection et de suivi d’objets. Le travail sera validé par une application portant sur la caractérisation du comportement des abeilles dans un contexte de surveillance environnementale de sites à risque technologique.

Mots-clés : Traitement d’image, traitement du signal, suivi multicibles, analyse de trajectoires, caméra 3D

Contact : Petra Kraemer

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